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为了解决高速飞行环境下卫星导航信息滞后严重影响导航精度和性能的问题,研究了一种基于曲线拟合技术的滞后补偿方法.针对高速飞行环境下导航参数的变化情况,分别采用抛物线和三次抛物线来拟合卫星导航系统的输出信息,推导获得抛物线和三次抛物线的各项系数,进而研究获得卫星导航信息滞后的补偿算法.仿真结果表明,尽管卫星导航输出的滞后时间长达0.8 s,采用该滞后补偿方法可以使捷联惯导/卫星组合导航的水平位置精度达到±0.6”,高度精度达到±18.9 m,速度精度达到士0.15m/s.因此该方法能够有效补偿卫星导航系统的输出滞后,具有良好的工程应用前景. 相似文献
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A Gross-Pitaevskii (GP) equation with a parabola external potential is considered, and is transformed into a standard nonlinear Schrödinger (NLS) equation. By using the homogeneous balance principle and F-expansion method, we study non-autonomous wave solutions of the GP equation with a parabola external potential. In particular, based on the similarity transformation, several families of non-autonomous wave solutions of the GP equation are presented with snaking behaviors and different amplitude surfaces. These obtained bright-dark soliton solutions can give some potential applications in Bose-Einstein condensates. 相似文献
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细杆在抛物线壁内支承,平衡特性与杆长、倾角和摩擦因子相关.细杆在自身重力作用下可发生焦点下方的顺时针运动,焦点上方的逆时针运动以及两端同时下滑.基于端部支撑力达到摩擦锥边界的条件,可确定细杆状态为不平衡、稳定或不稳定的平衡和摩擦平衡.平衡集为具有宽度的叉式分岔. 相似文献
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本文提出一种氟电极测铝的新方法,即二次回归校正曲线法及分段抛物插值法。由于汇集了1.该法依据的数学模型与实验数据相符;2.AppleⅡ-ISE智能离子计具有较强的数据处理功能;3.氟电极性能良好等三个特点,故本法准确可靠,快速方便,具有一定理论意义和较大实用价值。 相似文献
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为实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用步进电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射相位。为了优化步进电机的开环控制,研究运行曲线对步进电机控制性能的影响,提高步进电机控制速度和精度。根据步进电机及控制系统的工作原理,建立了基于Simulink的步进电机开环控制系统仿真模型,并在此基础上对梯形和抛物线两种运行曲线进行了仿真研究。仿真结果表明,该仿真模型能精确实现两种运行曲线对步进电机的控制,在100 ms的控制周期内,采用梯形运行曲线步进电机的最大无失步转动角度能够达到270°,而采用抛物线运行曲线时其转动角度能够达到360°,抛物线运行曲线在开环控制系统中具有更高的控制速度。 相似文献
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鲁志波 《数学年刊A辑(中文版)》2005,(5)
本文考虑由抛物型BMO函数和沿抛物线γ(t)=(t,t2)的Hilbert变换生成的交换子.通过局部化方法, Fourier变换估计和bootstrap讨论,得到了所考虑的交换子的Lp(1
相似文献
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通过建立肿瘤增长动力学模型,研究肿瘤增长动态规律时发现:肿瘤增长的全过程与龚珀兹增长曲线描述的经济增长过程完全相符;进一步给出了龚珀兹增长曲线与描述种群的增长与调节的逻辑斯蒂增长曲线完全相似.将上述三个属性完全不同的实际应用问题打包传授给学生的授课方法是有别于孤立地介绍三个具体问题的,学生的学习效果也会不同. 相似文献
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